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气动机械手涉及到的气路元件主要有摆动气缸、双联气缸、笔型气缸和气源处理组件等。气源处理组件由压力调节过滤器、进气开关以及弯头构成。其气源由空气压缩机提供，压力范围在0.6～1.0mpa，工业机械手出售，之间，输出压力是0～0.8mpa，可以调节。输出的压缩空气送到各工作单元。

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