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车床机械手是机械手、工业机器人的一种，车床机械手是在数控车床出现多年后才出现的， 随着科技的发展，从生产现场到日常生活，机器人已成为人类不可或缺的一部分。从代工业机器人、第二代带有感觉的机器人，到第三代智能机器人，现今我们在很多方面都离不开机器人的帮助，那机器人发展到现在经历了哪些重要时刻呢？
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机械手都要用到减速器早期进口的abb的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。
6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是rv减速机，属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用谐波减速机。由于轴承是的，这种摆线针轮的rv减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是---帝人公司的这种减速机。轴向尺寸比较短的伺服电机有日本的发那科，国内广州数控也有专门为他们自己公司工业机器人配套的伺服电机，较他们传统的伺服电机轴向尺寸短很多。
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工业机械手本体是一个相对标准的执行机构. 系统集成是根据实际的使用功能，冲压机械手加工价格，利用机械手本体，冲压机械手加工收费，再配套一些相关的结构，如抓手，自动上料，自动传送等.进行资源整合，冲压机械手加工厂家，配合一起完成客户需要的动作。1、这是两个完全不同的领域体系，机械手本体制造有一定技术壁垒，集成商不容易从事本体生产；2、本体厂商和集成厂商利润点不同。
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